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桦汉科技CES-R11X-W44A:智能巡检机器人里的“黑科技”!

作者:admin 浏览量:246 来源:本站 时间:2024-03-07 09:56:19

信息摘要:

巡检机器人是一种以移动机器人为载体,集成高清可见光摄像机、红外热像仪、声传感器等多种设备作为载荷系统的自动化巡检监控设备。通过对环境感知、路径规划、避障等数据进行综合处理,从而实现对目标区域的自动化、智能化巡检,被广泛应用于电力、石化、制造、交通等领域。嵌入式工控机作为巡检机器人的“大脑”,作用远超

巡检机器人是一种以移动机器人为载体,集成高清可见光摄像机、红外热像仪、声传感器等多种设备作为载荷系统的自动化巡检监控设备。通过对环境感知、路径规划、避障等数据进行综合处理,从而实现对目标区域的自动化、智能化巡检,被广泛应用于电力、石化、制造、交通等领域。


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嵌入式工控机作为巡检机器人的“大脑”,作用远超过一个简单的计算机或处理器,不仅需要对大量数据进行分析和处理,以实现目标区域的实时可视可管,还承担着保证系统稳定性、可靠性的重要任务。因此在实际使用中,要求工控机具备强大的运算能力、专业的散热设计、较高的抗干扰能力等,为巡检机器人的可靠工作提供有力保障。


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桦汉科技推出的嵌入式产品CES-R11X-W44A其灵活的扩展性、丰富的软件支持及高可靠性,成为巡检机器人等自动化设备的理想选择。



客户需求



为改变传统人工巡检方式人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、数据管理分散等问题,同时考虑到需要在极端天气、高湿多振动的恶劣环境下作业的需求,客户对巡检机器人的核心——嵌入式工控机提出了极高要求:


  1. 小体积,低功耗,无风扇,满足7*24H不间断工作需求;

  2. 支持4 x RS-232/422/485,其中485支持自动流控;

  3. 支持3个USB 3.2 Gen. 2接口以及2路CAN模块,以适应不同外设连接需求;

  4. 为保障数据实时传输,需要具备4 x LAN(Intel  LAN)、1路Wifi;

  5. 支持10~36VDC宽电压输入,并采用稳固的电源口连接方式,确保在各种供电环境下都能稳定工作。



运行原理



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电池组输出24V给工控机供电,巡检机器人通过LAN口接摄像头、高清可见光摄像机对环境进行采集分析,通过COM口接红外热像仪、声传感器等图像识别能力,通过环境感知、路径规划、避障等数据进行综合处理选择合适的巡视路径及应对各种异常处理,在各个场景进行自动化巡检监控,从而提高巡检效率,减少人工巡检的需要。



产品特性



1.

卓越的计算能力



CES-R11X-W4XA支持Intel® Tiger lake U 11代 i3/i5/ i7处理器,不仅提供了强大的计算核心,还集成了高性能的图形处理单元,可满足客户各种高端需求。


2.

丰富I/O接口,扩展性强



产品支持6*USB、4*COM,其中串口可扩展到6串,USB可扩展到8个;支持4个千兆网口,满足大规模数据处理的网络需求;

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侧面预留2 x DB9半冲孔,可灵活选配串口线,实现多串口扩展;预留o-door扩展,可根据客户需求扩展串口/USB/CAN/GPIO等功能模块;


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支持2个HDMI+1个DP接口三显,支持4K高清显示,同时满足多屏高清显示和异显的需求,进一步提高了应用的灵活性和多样性。


3.

全功能COM口



4口DB9接口支持COM口全功能模式,便于客户端依对应模式接线,同时RS485支持自动流控;


COM口设计上增加了ESD防护设计,避免客户端COM口设备因不稳定的脉冲、干扰等环境因素损坏到主机COM口,造成COM口不能采集数据的情况。


4.

高效的散热设计



整机无风扇设计,有效减少尘埃和微粒进入机器内部的可能性;箱体采用铝合金与钣金材质,提高了设备在恶劣环境(﹣20~60°)下的耐用性和运行时间。


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5.

多种安装方式



支持Desk-Mount、Wall-Mount、Din-Rail、VESA-Mount多种安装方式,多样化的安装方式可以满足不同客户和应用场景的需求。



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